Головну астрономічну обсерваторію (ГАО) НАН України засновано 17 липня 1944 р. з ініціативи відомого вченого, астронома й геофізика, Олександра Яковича Орлова (1880 - 1954). Розташована вона за 12 км на південь від центра Києва в Голосіївському лісі (звідси походить її неофіційна назва - Голосіївська). Координати Обсерваторії - 2h02m східної довготи, 50°21'.9 північної широти, висота над рівнем моря - 186 м.
   Обсерваторію очолювали акад. АН УРСР О.Я. Орлов (1944 - 1948 та 1951 - 1952); чл.-кор. АН  УРСР В.П. Цесевич (1948 - 1951), чл.-кор. АН УРСР А.О. Яковкін (1952 - 1959), акад. АН УРСР Є.П. Федоров (1959 - 1973), д.ф.-м.н. І.К. Коваль (1973 - 1975).
   З  1975 р. ГАО НАН України очолює академік НАН України Ярослав Степанович Яцків.
У 2004 р., у зв'язку з 60-річчям від дня заснування, ГАО НАН України нагороджена Почесною грамотою Кабінету Міністрів України, а мала планета № 15675 отримала назву "Голосєєво" на її честь.