Між плоскими низинними рівнинами басейнів Амазонки і Парани на півночі і заході й Атлантичному океані на сході приблизно на 5 млн. км² простирається територія з різноманітним піднесеним і розчленованим рельєфом. Це Бразильське нагір'я (чи плоскогір'я — по іншій термінології), більшою своєю частиною вхідне в межі країни, від якої воно одержало свою назву.

Тривалий вплив ерозійних процесів і недавні тектонічні рухи створили в межах нагір'я велика розмаїтість рельєфу, у якому сполучаються ділянки кристалічних плоскогір'їв з острівними височинами, складеними осадовими породами, вулканічними плато і глибовими хребтами, що утворилися в результаті кайнозойских розламів і підняттів.

Найбільш високі частини нагір'я розташовані недалеко від Атлантичного океану і відділена від нього тільки неширокою смугою узбережжя. Майже скрізь берегова лінія несе сліди недавніх опускань. У деяких місцях в узбережжя врізаються невеликі бухти, що представляють собою зручні гавані. На березі однієї з таких бухт розташоване велике місто Бразилії — Ріо-де-Жанейро. На північ і південь від нього край нагір'я трохи відступає, і уздовж берега Атлантичного океану тягнуться широкі смуги піщаних пляжів, частково затоплюваних під час припливів.

З боку Атлантичного океану східна і південно-східна окраїни Бразильського нагір'я виглядають як високі і сильно розчленовані гори. У результаті роздроблення і підняття Східно-Бразильського щита в неогені утворилися хребти, чи сєрри, що досягають висоти більше 2000 м. Найбільше чітко виражена в рельєфі, Серра-ду-Мар на південно-сході і Серра-ду-Эспіньясу північніше 20° пд.ш. (г. Бандейра, 2890 м,— найвища точка нагір'я).

Наступні опускання узбережжя відокремили від гористої окраїни материка острови з вершинами, що обступають бухту Ріо-де-Жанейро. У надрах цієї частини нагір'я знаходяться багаті родовища залізних і марганцевих руд, радіоактивних елементів, алмазів і золота.

На північно-заході і півночі поширені цокольні плоскогір'я, у які врізаються глибокі порожнисті річкові долини.

У північних відрогах цих плоскогір'їв у районі Каражас виявлений один з найбільших залізорудних басейнів планети, де крім високоякісної залізної руди, є покладу марганцевої, мідної, хромової, нікелевих руд, бокситів і інших цінних копалин. Саме туди, у район видобутку корисних копалин  до заводів, прокладена нова залізнична магістраль від Атлантичного океану, що перетинає Східну Амазонію.

На заході й у центральній частині нагір'я кристалічні породи покриті товщею вапняків і піщаників палеозойського і мезозойського віку. Ріки розчленовують їх на столові височини з крутими високими схилами (шапади). В басейні верхньої Парани поверхня покрита товщами базальтових лав, що утворюють рельєф східчастих плато. Зі ступіней цих падає Парана і її численні притоки, утворюючи пороги і водоспади (Ігуасу, Сеті-Кедас, й ін.), енергія яких зараз інтенсивно використовується. Найбільш відомий грандіозний водоспад Ігуасу. Падаючи 275 струменями із базальтового плато на границі Бразилії й Аргентини, Ігуасу має загальну ширину 4 км, а загальну висоту більш 70 м. Оточений пишною рослинністю, водоспад винятково мальовничий. В обох державах довкола нього створені національні парки.

Завдяки положенню в межах субекваторіального і тропічного поясів Бразильське нагір'я одержує протягом усього року великі суми тепла. Однак кліматичні умови, а разом з тим і умови для розвитку природної і     культурної     рослинності     найбільшою мірою залежать від положення   стосовно     океану   і    від    рельєфу, що    впливає на розподіл опадів,  їхні річні суми  і  тривалість  вологого і сухого сезонів.

У центральній частині річна кількість опадів (1500—1200 мм) випадає майже повністю протягом чотирьох — шести місяців літа в південній півкулі. Середня температура січня + 25, + 27°С, а середня липнева температура біля + 24°С. При таких малих розходженнях температури в різні періоди року добові амплітуди коливання можуть бути значними: узимку в зв'язку з проникненням холодного повітря з півдня  вони можуть досягати -25°С. Навіть у самий жаркий час року можливі спади температури на 15°С за добу. На півночі вологий період розтягується на більш тривалий час і температура майже не змінюється протягом року.

Внутрішні і північні частини нагір'я зрошують притоки Амазонки — Шінгу і Токантінс. Річкова мережа дуже густа, для усіх водотоків характерні осінньо-літні паводки і сильне падіння рівня в інші часи року. Наприклад, у Токантінса різниця між паводковим і меженним рівнем може досягати 20 м. Через достаток порогів і водоспадів ріки несудохідні, але запаси водної енергії великі.

Значна зміна кліматичних умов спостерігається в напрямку до сходу. У північно-східній частині нагір'я вологий сезон скорочується до трьох місяців у році і кількість опадів знижується до 1000—400 мм, причому річні їхні суми різко коливаються щорічно. Південно-східні пасати залишають основну масу вологи на узбережжя, а усередину нагір'я проникають уже відносно сухими.

Єдина велика ріка північного сходу — Сан-Франсиску — має дуже непостійний режим, але, незважаючи на це, окремі її ділянки, вільні від порогів, використовують для судноплавства. На порожистих ділянках ріки створені водоймища і побудовані електростанції. Створено ряд дрібних водоймищ на невеликих ріках для цілей зрошення.

На схилах сєрр, повернених до Атлантичного океану, і на прибережній рівнині кількість опадів різко зростає, і випадають вони майже безупинно протягом усього року. Тут беруть початок численні ріки системи верхньої Парани. Гідроресурси інтенсивно використовують у промисловості і сільському господарстві. У цій частині нагір'я побудовані найбільш великі гідростанції і водосховища Бразилії.

На Бразильському нагір'ї переважають савани і тропічні рідколісся. Материнською породою для ґрунтів всюди в межах нагір'я є могутня і древня кора вивітрювання, що покриває корінні породи. На ній у внутрішніх частинах нагір'я формуються червоні ферраллітні і червоно-коричневі ґрунти, а в постійно вологих районах Атлантичного узбережжя — червоні латеритні ґрунти. Найбільш поширені два типи савани: кампос-лімпос і кампос-серрадос. Кампос — це загальна, прийнята в Бразилії назва саван. Для кампос-лімпос характерно повна відсутність деревної рослинності. Місцевість являє собою суцільне ,море трав і цим нагадує степи помірного пояса. Серед трав — різні види ковили, бороданя, пирію, зонтичних, губоцвітих і бобових. Усі ці рослини вигорають у сухий період, тільки дрібні кактуси й агави весь рік зберігають однаковий вигляд. При зовнішній подібності зі степом кампос-лімпос відрізняється від нього набагато більшою розмаїтістю видового складу. На 2—3 м² поверхні можна нарахувати до 200—250 видів рослин.

У кампос-серрадос поряд із травами ростуть дерева і чагарники. Дерева висотою не більш 3—5 м звичайно мають зонтикоподібну крону. Трави в тіні дерев можуть досягати I —2 м висоти і розростаються так густо, що місцевість у вологий сезон робиться непрохідною. У Саванах часті пожежі, що іноді охоплюють величезні території.

Весь простір, покритий саванами, у різних напрямках перетинають темно-зелені лісосмуги, що тягнуться вздовж річкових долин і ярів. Ці ліси трохи бідніші типових вологих тропічних лісів, але все-таки мають тропічний вигляд. У їхньому складі зустрічаються цекропія, деякі види пальм. Стовбури дерев до того оповиті ліанами, що навіть підрубане дерево не падає на землю, підтримуване його природними канатами.

На північному сході нагір'я, що відрізняється великою сухістю, типова савана поступово переходить у своєрідний тропічний ліс — каатингу, де рослинність пристосована до тривалої посухи, а в ґрунтовому покриві з'являються коричнево-червоні і навіть коричнево-бурі ґрунти. Рослинний покрив у каатинзі складається з дерев і чагарників при майже повній відсутності трав, особливо злаків і складноцвітих. Багато дерев мають роздуті стовбури і мягку пористу деревину, у якій накопичуються великі запаси вологи. Стовбури інших дерев тонкі, а крони дуже розкидисті. Дуже багато деревних і чагарникових рослин мають колючки. Усе це робить місцевість труднопрохідною, хоча окремі рослини розміщені на досить значних відстанях. З найбільш типових рослин каатинги цікаві кактуси різних форм, опунції і молочайні. Серед останніх є каучуконоси. Зустрічається також воскова пальма карнауба.

З початком дощів каатинга дуже швидко змінює свій вигляд. Це відзначають очевидці в описах каатинги: можна заснути ввечері в лісі, випаленому сонцем, позбавленому листя і квітів, а після нічного дощу прокинутися вже в зовсім іншій обстановці: за кілька годин ліс перетворюється — багато рослин покривається листям, на них розпускаються яскраві квітки.

Уздовж східного краю нагір'я, по схилах сьєрр і на горбистій прибережній рівнині ростуть вологі тропічні ліси. Від самого океану вони починаються широкою смугою мангрових заростей, що потім переходять у ліс, подібний до лісів Амазонії. У ньому поширені цекропії, пальми, деревоподібні папороті, ліани, у тому числі своєрідна ліана-бамбук, різні епіфіти. На схилах гір, повернених до океану, добре видна зміна складу лісу і його зовнішнього вигляду з висотою. На висоті 1800—2000 м поступово зникають пальми і деревоподібні папороті, одні види ліан заміняються іншими, разріджується деревна рослинність, але зате багатша трав'яниста, усе частіше потрапляються листопадні рослини, тому що зимова температура вже досить низька. На висоті 2100—2200 м, біля верхньої межі деревної рослинності, вічнозелені рослини зникають зовсім. Вище йдуть високогірні луги, а потім ландшафт, що нагадує тундру, з великими торф'яними болотами, для яких характерні сфагнові мохи, різні лишайники і росички. Узимку на великих висотах Бразильського нагір'я переважає вітряна погода, бувають снігопади і по ночах температура може знижуватися до —5, —7°С.

На крайньому південно-сході, на границі із субтропічним поясом, біля узбережжя Атлантичного океану, на червоноземнтх ґрунтах ростуть лісу з бразильської араукарії з підліском з парагвайського чаю. Ліси ці інтенсивно вирубують через коштовну деревину араукарії.

У лісах навіть поблизу від населених пунктів живуть мавпи, що приносять велику шкода садам і посівам, у саванах — броненосці, мурахоїди, страуси нанду. З хижаків типові пуми і ягуари. Усюди багато птахів, особливо папуг і колібрі; дуже поширені змії й інші плазуни.

У лісах і саванах безліч мурах. Деякі з них селяться поблизу людського житла і заподіюють великі неприємності людям. Невід'ємна особливість ландшафту саван — термітники.

Найбільш заселена смуга, що прилягає до Атлантичного океану. Там розташовані найбільші міста і розвинута промисловість. У басейні Парани зосереджені найбільші площі розораних земель, на яких вирощують кавове дерево, тютюн, банани, виноградну лозу. На зрошуваних землях річкових долин, особливо на півночі, поширені посіви рису.

На вологій півночі вирощують цукровий очерет і олійну пальму, у більш сухих місцях — кавове дерево. На північному сході, що найбільше часто страждає від посух, на зрошуваних землях обробляють бавовник. В внутрішніх частинах нагір'я простягаються величезні площі саван і вторинних заростей, використовувані як пасовища.